机器人夹爪可以完成特定物品的抓取吗?-上海慧腾

机器人夹爪可以完成特定物品的抓取吗?

在工业设计和生产的过程中，夹爪可以说是不可缺少的。比如在进行工业产物生产时，每一件产物都是由非常多的零部件组装制造的，有的产物所涉及到的零部件多达上百种甚至上千种，很显然如果都是依赖传统的人工，效率低，而且很容易出错。所以很多公司引入了机器人夹爪，这一工具能否满足实际抓取物品的需要吗?

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很多公司都引入了标准化的生产流程，这也意味着在整个生产过程中，与生产相关的各种物料都会放置在特定的区域，如果生产需要就需要在这些区域去领取。不论是采用人工操作还是机器人夹爪抓取，其实都是以生产物料清单为依据，即在不同的生产环节，按照产物物料生产的具体要求，选择相对应编码的物料。如果选择的编码没有问题，那么就不会对生产带来影响。但是在实际中，如果是选择人工的方式，很可能会由于个人因素而导致物品领取错误，但是如果是采用夹爪的方式来进行抓取，如果物料编码不对，则不会抓取，这样就规避了抓取错误物料的情况。
除了有物料编码外，在实际进行抓取的过程中，绝大多数公司使用的机器人夹爪都有着更高的自由度，这也意味着这些夹爪不仅可以满足某一维度物体抓取的需要，而且即使相关的物料放置在不同的区域，也能够通过夹爪的伸缩、旋转、升降等的方式，完成物品的抓取。

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